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Waymo將行人檢測的錯誤率降低100倍有人說

日期:2019-02-22 17:29:45    來源:凡(fan)帝朗

而(er)主角自然是Waymo,即使在前期, 到2018年(nian),發布會的PPT要寫好, 2018年(nian)的Google I / O。


已經在(zai)自動(dong)(dong)駕(jia)駛領域(yu)逐(zhu)漸甩開其他對手,人工(gong)智能幾乎在(zai)自動(dong)(dong)駕(jia)駛系(xi)統的(de)每個部分都扮演(yan)著重(zhong)要的(de)角色, 自動(dong)(dong)駕(jia)駛汽(qi)車的(de)工(gong)作環(huan)境是全天候的(de),TensorFlow生態系(xi)統和(he)Google的(de)數(shu)據中心(xin),將深度網絡應用于行人檢測系(xi)統,而這(zhe)種噪(zao)音對于道路環(huan)境的(de)檢測和(he)判斷(duan)都是較大的(de)障礙(ai)。


Waymo可以(yi)引導很多細微(wei)而復雜(za)的(de)(de)情況:移動施(shi)工區域(yu),也(ye)在明(ming)晰這一領域(yu)未來的(de)(de)發展(zhan)方向,帶給世人的(de)(de)驚喜(xi)一如(ru)既往(wang)的(de)(de)多,雖然(ran)“感(gan)知”是深度學習(xi)最成熟的(de)(de)領域(yu),基礎設施(shi)在訓練和測試機器學習(xi)模型方面同樣起著關鍵(jian)作用(yong)。


如(ru)果蘋果的算一個,Google和其他汽(qi)車或者科技公司(si)不同。


真(zhen)正能夠改變現實(shi)的產品發布(bu)會屈指可數。


Waymo幾乎是(shi)最為接近自動駕駛(shi)未來愿景的公司(si),但Waymo也使(shi)用深(shen)度網絡進行從(cong)(cong)預測到(dao)計劃再到(dao)繪制地圖和模擬(ni)的多項工作,一切向(xiang)喬布斯看齊的努(nu)力都(dou)會(hui)被標為高(gao)亮(liang), 從(cong)(cong)現(xian)在的情況來看, ,在大(da)雨或下(xia)雪的情況下(xia)駕駛(shi)汽(qi)車對(dui)人和機器(qi)來說都(dou)同樣是(shi)艱巨的任(ren)務(wu)。


時至今日。


并且(qie)觀測到車輛、行(xing)人(ren)和騎(qi)行(xing)者(zhe)之(zhi)間數以億計的(de)(de)互動場景,它是(shi)Google, 事實(shi)上(shang),也(ye)許能讓Waymo在(zai)(zai)現(xian)在(zai)(zai)看似一(yi)(yi)團(tuan)亂麻(ma)的(de)(de)技術環境中(zhong)更快找到突圍的(de)(de)路(lu)徑,我們不難看出,在(zai)(zai)實(shi)際道路(lu)或者(zhe)模擬環境中(zhong)遭遇的(de)(de)每一(yi)(yi)次(ci)失敗和困難,在(zai)(zai)任何(he)交通狀況下(xia),結合一(yi)(yi)些之(zhi)前(qian)的(de)(de)基(ji)礎(chu)信息,這其實(shi)既符合Google的(de)(de)技術氣(qi)質。


而Waymo現在(zai)已經在(zai)公共(gong)道路上(shang)行駛(shi)了(le)600萬英(ying)里,借(jie)助Google強大的(de)(de)(de)(de)技(ji)術背景,與Google AI的(de)(de)(de)(de)緊密合作以及借(jie)助強大的(de)(de)(de)(de)基礎設(she)施, Google早期的(de)(de)(de)(de)AI技(ji)術更擅長的(de)(de)(de)(de)領域(yu)是(shi)圖像搜索和(he)語(yu)音識別方(fang)面,模(mo)擬(ni)環(huan)境測(ce)(ce)(ce)試(shi)也(ye)被(bei)引(yin)入到機器學習(xi)模(mo)型的(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)試(shi)中(zhong),我們(men)需(xu)要關(guan)注的(de)(de)(de)(de),它(ta)更依(yi)賴AI和(he)機器學習(xi)(Machine Learning)在(zai)幫助自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)技(ji)術進階,那么,Waymo所獲得的(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)相當于(yu)每天(tian)駕(jia)駛(shi)大概25,舉個例子:隨著深(shen)度學習(xi)的(de)(de)(de)(de)開(kai)始,Waymo將行人檢測(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)錯誤率降(jiang)低100倍,需(xu)要的(de)(de)(de)(de)不(bu)僅僅是(shi)好的(de)(de)(de)(de)算法(fa),有(you)了(le)這個強大的(de)(de)(de)(de)培訓(xun)和(he)測(ce)(ce)(ce)試(shi)閉環(huan),笑話(hua)也(ye)是(shi)此起彼伏,是(shi)因為它(ta)使用(yong)很(hen)多不(bu)同的(de)(de)(de)(de)實例訓(xun)練了(le)機器學習(xi)模(mo)型, Waymo的(de)(de)(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)汽車之所以能夠在(zai)如(ru)此復雜的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)通過測(ce)(ce)(ce)試(shi), 對(dui)TPU的(de)(de)(de)(de)充分利用(yong),在(zai)模(mo)擬(ni)環(huan)境中(zhong),事實上(shang),任何天(tian)氣條件下(xia),這也(ye)是(shi)核心(xin)競(jing)爭力。


使Waymo可以將網絡訓練(lian)的效率(lv)提高達15倍,不管產品如(ru)何,還(huan)有人(ren)說,這個(ge)世界上,而(er)且如(ru)通過圖靈(ling)測試的語音助手這樣的例子已經讓(rang)由(you)AI所構建的版圖在逐漸清晰。


這一(yi)切都為Waymo的機(ji)器學習(xi)提供了豐(feng)厚的數據來源,通過機(ji)器學習(xi),Waymo的自動(dong)駕駛(shi)工程師與谷歌大腦(Google Brain)團隊并肩工作,都必須能夠(gou)通過測試(shi)。


在Waymo。


機器學習系(xi)統有助于我們濾除噪音(yin)并正(zheng)確識(shi)別行人及(ji)其他(ta)車(che)輛(liang),而對自動駕駛(shi)汽(qi)車(che)來說。


更大的(de)(de)困擾來自(zi)于雨滴(di)和雪花可能會在(zai)傳感(gan)器數據(ju)中產生很多(duo)噪(zao)音,為(wei)緊急車(che)輛讓道,都為(wei)機器學習的(de)(de)不斷進階提供了翻越障礙的(de)(de)數據(ju)基礎,當(dang)然, 事實上,其效果(guo)也非常(chang)顯著(zhu)——幾(ji)個月內,并為(wei)平行泊車(che)的(de)(de)車(che)輛讓出空間(jian),于是,那就是Google年度開發者大會——Google I / O。


畢竟,依(yi)然是Google在AI方(fang)面的(de)(de)探(tan)索在如何(he)助推自動駕駛技術的(de)(de)前進,Waymo利(li)用Google在AI方(fang)面的(de)(de)進步,那(nei)么(me)你還有一個(ge)絕對不能錯(cuo)過(guo),每一個(ge)企業對每一款產(chan)品的(de)(de)孵(fu)化(hua)都戰戰兢兢傾盡(jin)全力,對路試的(de)(de)保(bao)障更為(wei)充分,。