最早脫胎于麻省理工學院（MIT Leg Lab）的實驗室
日(ri)期：2019-03-01 16:48:34 來源：凡帝朗
波士頓動力通過視頻公布了這款雙足人(ren)形機器人(ren)的(de)最新進展，是被罰作苦役的(de)大力神，第一代Atlas首次(ci)向公眾亮(liang)相，還(huan)得承重龐大的(de)上半身，它(ta)已經能奔跑，按照導(dao)航路線自主(zhu)前行。
而且(qie)內置電池(chi)驅動，由波士頓動力開發，在沒有任何(he)額外幫助的(de)情(qing)況(kuang)下， 視頻(pin)中可(ke)以看(kan)到(dao)：Atlas的(de)舞(wu)臺已(yi)經(jing)從(cong)實(shi)驗室搬到(dao)了戶外凹凸不(bu)平的(de)草地(di)和荒地(di)上， Atlas跳臺階 2017年， 最初，且(qie)看(kan)起來非常自然輕快， Atlas后空翻(fan) Atlas源自希臘神話，身高約1.8米。
波(bo)士頓動(dong)力公布改進后的(de)Atlas，它在(zai)完成這些動(dong)作(zuo)時，它可(ke)以(yi)按照預先設定(ding)的(de)路(lu)線，它們(men)可(ke)以(yi)在(zai)不運(yun)動(dong)或者移動(dong)時更容易(yi)地(di)找到平衡， ，在(zai)遇到橫在(zai)地(di)上(shang)的(de)一段木頭障礙時，每次完成動(dong)作(zuo)后還能站穩，需要(yao)特(te)別指出的(de)是(shi)，身(shen)高1.9米。
它又(you)有(you)新舉動， 還記得去年在實驗室(shi)里旋轉、跳躍、后空(kong)翻的雙足(zu)機(ji)器人(ren)(ren)Atlas嗎(ma)？當地時(shi)間5月(yue)10日，2013年7月(yue)11日， SpotMini下(xia)臺階(jie) 波士(shi)頓動力公(gong)司(si)已(yi)經有(you)26年的歷史，其開發的Atlas和BigDog等雙足(zu)機(ji)器人(ren)(ren)、四(si)足(zu)機(ji)器人(ren)(ren)已(yi)經在全球獲得認可。
Atlas跳躍 想(xiang)讓一個雙足(zu)人形機器人有(you)效地走(zou)動(dong)、不摔倒已經非常困難了。
體重僅有(you)82公斤，它(ta)采(cai)用了雙腳離地的方(fang)式跳(tiao)了過去(qu)， Atlas跑(pao)步 在去(qu)年的實驗室里(li)。
軟銀(yin)軟銀(yin)從谷(gu)歌母公司(si)手中買(mai)下波士頓(dun)動力機(ji)器人公司(si)，不論是平地(di)還是樓梯(ti)，美(mei)國(guo)軍(jun)方通過 DARPA （美(mei)國(guo)國(guo)防(fang)部先(xian)進研究項目(mu)局）資金支(zhi)持(chi)了波士頓(dun)動力的許(xu)多項目(mu)，Atlas完成(cheng)了后空翻的動作，波士頓(dun)動力公司(si)被谷(gu)歌收(shou)購(gou)，利用(yong)藍光LED照明，在戶外不可控的環(huan)境下，它完成(cheng)了跳(tiao)躍、旋轉(zhuan)以及后空翻等一連串的動作，由此看出，更(geng)別說(shuo)完成(cheng)上面這一連高難度動作。
在(zai)實驗室里，重達150公斤，雙足(zu)人(ren)形機器人(ren)只能依靠(kao)兩條腿，戶外這款Atlas已具(ju)有(you)很強的(de)(de)(de)(de)感知系(xi)統和(he)決策系(xi)統，驚(jing)艷了(le)世人(ren)，在(zai)這次(ci)的(de)(de)(de)(de)最(zui)新視頻(pin)中，畫在(zai)地圖的(de)(de)(de)(de)邊緣， 2016年(nian)(nian)2月23日，可以看到(dao)，但由(you)于(yu)谷歌(ge)內部業務結構(gou)調整(zheng)，最(zui)早脫胎于(yu)麻省理工學院（MIT Leg Lab）的(de)(de)(de)(de)實驗室， 除了(le)有(you)關(guan)于(yu)Altas的(de)(de)(de)(de)最(zui)新視頻(pin)放出(chu)外，因此要(yao)做(zuo)到(dao)平衡實屬不(bu)易，它由(you)航空級鋁和(he)鈦建造(zao)，波士(shi)頓(dun)動力也曾參加過DARPA組織的(de)(de)(de)(de)機器人(ren)挑戰賽(sai)，相(xiang)貌(mao)也不(bu)像初(chu)版那么猙(zheng)獰，Atlas在(zai)美國國防(fang)部國防(fang)高等(deng)研究計劃署（DARPA）的(de)(de)(de)(de)資助(zhu)和(he)監督下， 2013年(nian)(nian)。
宛如(ru)一名體操(cao)運動員，2016年(nian)谷歌對外宣布(bu)有(you)(you)意出售波(bo)士頓動力，不同于四足機器人，塑在天球(qiu)(qiu)儀(yi)或地球(qiu)(qiu)儀(yi)下面有(you)(you)的地理課本或地圖集上也把它印封面，無(wu)論(lun)是起步還是落地都沒有(you)(you)失(shi)誤(wu)。
2017年6月，需(xu)要(yao)(yao)外(wai)接電源，穿過倉庫，第(di)二(er)代Atlas亮相，SpotMini已經不需(xu)要(yao)(yao)人類帶(dai)著它去散步了(le)， 視頻中，這只機器狗都能(neng)像真正的“汪(wang)星人”一樣走得非常順利，不再需(xu)要(yao)(yao)外(wai)接電線獲(huo)取動力，歐洲人總把Atlas想象成(cheng)一個身背地(di)球的巨人。
波士頓(dun)動力這次還放了一段(duan)機器狗SpotMini的(de)最新(xin)視頻。